МРЦ это минимально разрешенные цены. Один из вариантов того как заставить торговых представителей продавать дорого, это привязать их оплату к доходности. Идея предоставить торговым представителям возможность самим устанавливать цену не плохая, но работает это далеко не везде. Где именно, и при каких обстоятельствах это будет работать, смотрите в этом видео.